A regência verbal está corretamente empregada em:

Os pais sempre aspiram o melhor para os filhos, que devem obedecer, por sua vez, aos pais.

Os pais sempre visam a um futuro bom parar os filhos, os quais, por sua vez, não devem desobedecer os pais.

Os filhos devem lembrar sempre de obedecer aos pais.

Os filhos nunca devem esquecer-se de obedecer aos pais.