De acordo com o manual do Oracle VM VirtualBox - Versão 6.0.10, essa versão pode suportar os seguintes tipos de arquivos de imagem, exceto

VDI (esse formato é usado quando você cria uma nova máquina virtual com um novo disco).

VMDK (esse formato é popular e aberto, usado por muitos outros produtos de virtualização, como o VMware).

VHD (esse formato é usado pela Microsoft).

HDD (esse formato é usado em arquivos de imagem da versão 2 do Parallels).

VHDD (esse formato mais recente é usado em arquivos de imagem da versão 3 e 4 do Parallels).