Figueiredo prosseguiu no caminho da abertura política iniciada no governo Geisel. O comando das iniciativas ficou nas mãos do general Golbery e do ministro da Justiça, Petrônio Por

a reabertura do Supremo Tribunal Federal (STF) em 1980.

a permissão para o funcionamento do Partido Comunista do Brasil em 1981.

a extinção do Serviço Nacional de Informação (SNI) em 1984.

o reestabelecimento, em 1982, da eleição direta para a presidência da República.

a aprovação, pelo Congresso, da Lei da Anistia, em agosto de 1979.