O crime impossível ocorre quando

o crime se consuma, mas o autor é inimputável.

o crime não se consuma por circunstâncias alheias à vontade do agente.

o autor age de maneira não intencional, a despeito da consumação.

o agente atua em estado de necessidade ou em legítima defesa.

o crime não se consuma por ineficácia absoluta do meio empregado pelo agente.