“Não bastasse a ferocidade dos quilombolas, uma inquietude nova e constante acrescentava-se ao percurso dos viajantes em trânsito: o medo dos ataques das quadrilhas de salteadores

essa população contava em seu interior com um grupo social designado pelas autoridades como “vadios”, que não foi absorvida pela mineração, pela pecuária e nem pela agricultura, por isso perambulava nas franjas da sociedade mineira.

foi na repressão à quadrilha da Mantiqueira que o alferes Joaquim José da Silva Xavier iniciou o seu aprendizado sobre o significado de se viver em liberdade, o que fez dele um dos principais ideólogos da futura Conjuração Mineira.

o excessivo controle das autoridades portuguesas sobre aqueles que entravam nas minas levou parte deles, proibidos de minerar, a buscar pelas atividades salteadoras, a acessar o mineral que não podiam extrair com o seu trabalho.

quadrilhas como a da Mantiqueira e a de Manuel Henriques, o Mão de Luva, foram, aliadas à difícil travessia da Serra da Mantiqueira no Caminho Novo, os problemas mais graves que afligiam os viajantes pelo Caminho Novo