De todas as entidades da Administração Indireta, a fundação é, sem dúvida alguma, a que tem provocado maiores divergências doutrinárias. No entanto, Maria Sylvia Zanella di Pietro

O princípio da especialização, que as impede de exercer atividades diversas daquelas para as quais foram instituídas.

A dotação patrimonial, que pode ser inteiramente do Poder Público ou semipública e semiprivada.

O regime semelhante ao das concessionárias de serviços públicos (art. 175 da CF), quanto aos deveres perante os particulares.

O controle acionário exercido por empresa pública ou por sociedade de economia mista.