Para que a frase dita por uma determinada personagem apresente a relação correta entre os tempos verbais, deve ser redigida como indicado em:

Eu poderia preveni-lo do perigo, antes que ele partisse para atravessar o deserto.

Eu podia preveni-lo do perigo, antes que ele partirá para atravessar o deserto.

Eu poderei preveni-lo do perigo, antes que ele partira para atravessar o deserto.

Eu posso preveni-lo do perigo, antes que ele tivesse partido para atravessar o deserto.

Eu terei podido preveni-lo do perigo, antes que ele partia para atravessar o deserto.