O modo de produção feudal era definido por uma economia natural, na qual nem o trabalho nem o produto do trabalho eram bens. O produtor imediato estava unido ao meio de produção –

A coerção sobre o camponês medieval não era econômica, porque era disfarçada tanto pela obrigação religiosa de servir como pela jurisdição do senhor sobre a pessoa do servo, equivalente à relação do senhor com o escravo.

Na servidão não ocorria a coerção econômica, porque o servo possuía os meios de produção – terra e instrumentos – e a ideologia da submissão anulava, na prática e juridicamente, o caráter coercitivo da relação.

A coerção era basicamente econômica na sua origem, pois era a posse da terra que garantia a reprodução da força de trabalho, garantindo a produção da sua subsistência e da moradia familiar.

A adscrição do camponês à gleba, em troca de proteção, resultou na restrição jurídica da sua mobilidade, uma coerção extraeconômica que o obrigou ao pagamento do excedente e à prestação de serviço.

A longa estabilidade do modo de produção feudal, que lhe permitiu sobreviver séculos sob invasões diversas, deveu-se ao fato de os conflitos de classe serem raros, pois a relação social do servo era com a terra e não com o senhor feudal.