Conforme o historiador britânico Charles Boxer “(...) Os impulsos fundamentais por trás do que se conhece como a ‘Era dos Descobrimentos’ sem dúvida surgiram de uma mistura de fato

As conquistas de terras recém-descobertas, para Portugal. Caracterizando assim, uma mentalidade moderna europeia.

Empenho ao ideal cruzadista, contra os muçulmanos, com da busca ao império de Preste João. Além do desejo de controlar do ouro da Guiné e do mercado das especiarias orientais.

No imaginário daquele tempo, a busca pelo paraíso terrestre como espaço desconhecido, onde abrigava as maravilhas e riquezas além do oceano.

Parte de uma mentalidade científica expressa nas técnicas de navegação, permitindo-lhes navegar em mares distantes da costa.