A ocupação do território onde está localizado o município de Xinguara, ocorreu devido a abertura da rodovia PA-279, que foi projetada com a finalidade de ligar o município de São F

A densidade demográfica do município de Xinguara é inferior a 2 hab/km².

O município de Xinguara foi originado a partir do município de São Geraldo de Araguaia.

O município de Xinguara possui uma população superior a 200.000 habitantes, segundo o último senso.

Xinguara passou a condição de município através da Lei n° 5.028, de 13 de maio de 1982.