Sondagens, petrologia experimental, investigação de fragmentos de rochas e outras formas de pesquisa permitiram a construção de conhecimentos sobre a estrutura interna do planeta T

A crosta terrestre possui espessura variável, sendo mais espessa sob os oceanos e menos espessa nos continentes.

A litosfera terrestre corresponde à crosta terrestre e à parte sólida mais superficial do manto.

O manto terrestre possui menor temperatura do que a crosta e possui partes sólidas e partes fundidas.

O núcleo terrestre é formado predominantemente por uma liga ferro-níquel e é líquido.