“O humano não deixou eu ir pro quintal hoje.” Observando-se as regras da regência verbal, há uma inadequação na frase acima, uma vez que:

o verbo DEIXAR não concorda com o seu sujeito.

o verbo IR, sendo transitivo indireto, necessita de uma preposição.

HOJE deveria vir anteposto ao período, já que é um adjunto adverbial do verbo ir.

DEIXAR é um verbo bitransitivo, portanto, precisa de outro complemento.

sendo, nesse contexto, um verbo pronominal, DEIXAR exige um pronome oblíquo de 1ª pessoa.