Sobre os métodos de observação, podemos afirmar que o método RTK utiliza

um receptor de referência e um móvel, com comunicação rádio estabelecida entre eles para envio das observações de fase da referência para o móvel.

dois receptores móveis, com comunicação rádio estabelecida entre eles. Caso exista perda da ambiguidade inicial, o receptor deve ser parado durante o tempo necessário para que a ambiguidade seja recalculada.

dois receptores fixos, com comunicação rádio estabelecida entre eles. Caso exista perda da ambiguidade inicial, o receptor deve ser parado por tempo inferior a uma hora para que a ambiguidade seja recalculada.

três receptores, sendo um fixo e dois móveis, com comunicação rádio estabelecida entre eles para envio das observações de fase do fixo para os móveis.