O bandeirantismo se intensificou com a União das Coroas Ibéricas, no final do século XVI, se estendeu ao longo do século XVII. Nas primeiras décadas do século XVIII, as terras goia

criação da Capitania de Minas Gerais, ficando os bandeirantes paulistas impedidos de adentrar a capitania recém-criada.

decadência do ouro em Minas Gerais, período em que os mineradores fugiam dos elevados impostos e do elevado custo de vida.

chegada da Família Real no Brasil, que estimulou as atividades dos bandeirantes como forma de reconhecer as riquezas do Brasil.

transferência da Capital colonial de Salvador para o Rio de Janeiro, período que foram construídas estradas reais, garantindo segurança aos desbravadores.