De acordo com o CTB , sempre que se envolver em um acidente ou presenciar um acidente com terceiros, é obrigação do condutor:

Tentar prestar socorro sozinho e não chamar as autoridades.

Se não houver vítimas fatais ir embora, pois não precisa chamar o socorro.

Providenciar imediatamente socorro, sinalizar a área, facilitar e acatar a ação das autoridades.

Ir embora e chamar o socorro só quando chegar em casa.