Qual é a ideia central do texto?

A comunicação entre pessoas nem sempre é bem-sucedida.

Problemas de comunicação no ambiente de trabalho geram desconforto entre as pessoas.

A capacidade de intercomunicação entre as pessoas depende do domínio de mecanismos gramaticais.

O reconhecimento das intenções alheias é uma habilidade imprescindível para a comunicação entre as pessoas.

A leitura de mentes é uma habilidade presente apenas nos primatas.