Na segunda metade do século XIX, o Brasil se envolveu em questões que definiram o seu território. Nesse contexto, os navios brasileiros, mesmo os de propulsão mista, eram adequados

Na segunda metade do século XIX, o Brasil se envolveu em questões que definiram o seu território. Nesse contexto, os navios brasileiros, mesmo os de propulsão mista, eram adequados para operar no mar e não nas condições de águas restritas e pouco profundas que o teatro de operações nos Rios Paraná e Paraguai exigia; a possibilidade de encalhar era um perigo sempre presente.

Essa afirmativa se refere a que episódio da história marítima brasileira?