Ambos os verbos sublinhados estão empregados nos mesmos tempo e modo em:

o fizeram de uma forma similar aos seres humanos − o que também acontece com humanos.

pesquisadores mediram a atividade do cérebro dos cães − A imagem por ressonância magnética fornece

Eles ouviam então gravações de vozes de seus donos − bem antes do que se imaginava

do que aquelas palavras realmente querem dizer − Os pesquisadores observaram que o elogio

o que dizemos − cães reconheceram cada palavra como algo distinto