O princípio básico do ajustamento é regido pelo critério do Método dos Mínimos Quadrados, proposto há dois séculos por GAUSS e LEGENDRE: “ Aceitar como melhor estimativa de La, o v

Quando os valores observados ajustados podem ser expressos explicitamente como uma função dos parâmetros ajustados, isto é, quando se verifica o modelo matemático: F(La,Xa)=0, dizemos que o ajustamento se processa pelo método paramétrico.

O modelo matemático que caracteriza o método das equações de condição ou dos correlatos, sob notação matricial: F(La)=0, sintetiza o conjunto de equações a serem satisfeitas pelas observações ajustadas.

O modelo matemático La= F(Xa) reúne tanto parâmetros ajustados como valores observados, porém ligados por uma função não explícita, denominado método combinado.

O método paramétrico apresenta no modelo os valores observados para obter as equações de condição transformadas com outras incógnitas (os resíduos).

O método das equações de condição trabalha com observações indiretas, quando se deseja estimar grandezas que se vinculam às grandezas observadas através de algum modelo matemático.