A Lei 8666/93 define empreitada por preço único:

quando se contrata a execução da obra ou do serviço, por preço certo e total.

quando se contrata a execução da obra ou do serviço, por preço certo de unidades determinadas.

a que é feita pelos órgãos e entidades da Administração, pelos próprios meios.

quando se contrata a execução da obra ou do serviço, por preço variável.