João José Reis (In: Viagem Incompleta ) identifica que as formas de resistência coletiva à escravidão eram

todas relacionadas à liberdade imediata.

todas reivindicavam a destruição da instituição escravidão.

todas exigiam o fim da tirania dos castigos.

condicionadas à origem étnica dos cativos.

variadas, incluindo reinvindicações de benefícios específicos.