A palavra “incursão” (linha 5), no contexto em que está inserida, significa um(a):

Passeio ou viagem por um lugar, uma região ou um país, em prol da pesquisa.

Ato judicial que priva alguém de determinadas funções; exclusiva.

Desligamento de um praça do serviço naval por delito ou mau comportamento.

Situação que favorece o agente, eximindo-o de qualquer punição quando o fato caracteriza necessidade, exercício do direito, legítima defesa ou cumprimento da lei.