A segurança pública, de acordo com a Constituição Federal, é exercida para a preservação da ordem pública e da incolumidade das pessoas e do patrimônio, por intermédio, dentre outr

polícias rodoviárias dos Estados, que exerce o patrulhamento ostensivo das rodovias federais.

polícias penais, responsáveis pela segurança dos estabelecimentos penais.

polícias civis, a quem cabe exercer as funções de polícia marítima, aeroportuária e de fronteiras.

polícias militares, a quem cabe exercer as funções de polícia judiciária, inclusive da União.

guardas municipais, responsáveis pela educação, engenharia e fiscalização de trânsito.