Tradicionalmente, a doutrina majoritária brasileira define crime como o fato típico, ilícito e culpável. Em relação à ilicitude, afirma-se que é o comportamento humano contrário à

estado de necessidade, legítima defesa, estrito cumprimento do dever legal e coação moral irresistível;

estado de necessidade, legítima defesa, estrito cumprimento do dever legal e exercício regular do direito;

estado de necessidade, legítima defesa, cumprimento de ordem de superior hierárquico e exercício regular do direito;

estado de necessidade, legítima defesa, cumprimento de ordem de superior hierárquico, estrito cumprimento do dever legal e exercício regular do direito;

estado de necessidade, legítima defesa, cumprimento de ordem de superior hierárquico e coação moral irresistível.