É comum classificar a sociedade medieval em três ordens distintas, que juntas deram unidade ideológica, política e social na Idade Média, são elas:

O clero, que oram; a nobreza, que guerreia; e os servos, que trabalham.

Os que comandam, os senhores; os que ordenam, os reis; e os que regram, a Igreja.

A igreja, que pune; os escolhidos, senhores e nobres; e os que sustentam, os escravos.

Trabalhadores e camponeses, que trabalham; suseranos, que doam terras; e vassalos, que recebem.