Sabe-se que a Terra é uma esfera ligeiramente achatada, não homogênea. Informações obtidas por medições diretas, indiretas, através do estudo de ondas sísmicas e medidas na superfí

Localizada logo abaixo da crosta continental, a litosfera é a camada que possui comportamento viscoso de modo a permitir compensação isostática.

O núcleo interno é formado essencialmente de silicatos aluminosos graníticos. Mede 25 a 50 km, o que impede a propagação de ondas sísmicas.

A Endosfera possui formação rochosa predominante peridotítica. Fisicamente está ligada à crosta para constituir a litosfera, sendo o componente rígido das placas tectônicas e possuindo espessura de 300 quilômetros.

Assim como o manto e a crosta estão separados pela Descontinuidade de Mohorovicic, o manto e o núcleo estão separados por outra, a Descontinuidade de Gutenberg.

O Sismo é um abalo do manto resultante da brusca libertação de energia no interior do núcleo interno.