O nome da cidade de São Martinho originou-se:

Do diminutivo de Marte, o quarto planeta a partir do Sol, o segundo menor do Sistema Solar.

Do Forte “San Martin”, da Coroa Espanhola, que, com o tratado Santo Ildefonso, passou à Coroa Portuguesa.

Do Padroeiro "São Martinho", que foi um célebre bispo da Igreja Católica que viveu na França.

Do significado do nome Martins, que significa “guerreiro” ou “dedicado ao Deus Marte”.

De uma homenagem ao jovem Manoel Martins, oficial do exército que acabou com uma revolução ocorrida na região.