O castelo é um símbolo da Idade Média. Ele representa o poder do senhor e constituía-se como uma segurança para a população que vivia em sua dependência. Sobre as relações de poder

A população que vivia dentro dos muros do castelo era protegida. Foi essa necessidade de proteção que formou a base de relação de suserania entre o senhor e o vassalo.

Historicamente, o feudalismo originou-se durante o reino dos francos, e o sistema desintegrou-se ao aparecerem os estados nacionais.

A outra grande força política foi o papado, que se opôs ao império, e em torno dessa luta veio organizar-se o desenvolvimento histórico do mundo ocidental.

As cruzadas a partir do século XI trouxeram importantes consequências para toda a Europa.

Havia baixo grau de dependência pessoal das relações dos membros da sociedade entre si, já que cada indivíduo não dependia essencialmente do outro.