Tendo em vista que, modernamente, os sistemas de referência geodésicos são realizados por meio de coordenadas cartesianas (xyz), a associação de um elipsoide de revolução aos eixos

o ângulo entre o plano equatorial e a normal ao elipsoide que passa pelo ponto Considerado, contado ao longo do meridiano do ponto, variando de 0º a +/- 90º entre o Equador e os Polos.

o ângulo entre o plano do meridiano de referência (Greenwich) e o do meridiano do ponto considerado, contato no plano do equador, variando de 0º a 360º ou de -180º a +180º.

a distância medida ao longo da normal ao elipsoide entre este e o ponto considerado.

o ângulo entre o plano equatorial e o plano do meridiano de referência (Greenwich).