O serviço público pode ser compreendido como toda função do Estado que é atividade assumida por uma coletividade pública, cujo objetivo é satisfazer a uma necessidade de interesse

Serviço público impróprio é aquele não assumido pelo Estado, mas apenas autorizado, regulamentado e fiscalizado.

Serviço público congênito corresponde a atividade essencial, própria e privativa do Estado.

Serviço público comercial ou industrial é aquele que possui natureza econômica.

Serviço público adquirido corresponde a atividade facultativa, não exclusiva do Estado.

Serviço público uti singuli é aquele prestado à coletividade, mas usufruído indiretamente.