O território brasileiro possui uma grande diversidade de formas e estruturas. Apesar de tentativas anteriores, somente na década de 1940 foi criada uma classificação dos compartime

Planaltos são áreas em que os processos de erosão superam os de sedimentação.

Planície é a área mais ou menos plana em que os processos de sedimentação superam os de erosão, independentemente das cotas altimétricas.

Depressão corresponde ao relevo aplainado, rebaixado em relação ao seu entorno; nele predominam os processos erosivos.

O Brasil apresenta dez compartimentos de relevo: os planaltos correspondem a 75% da superfície do território; e as planícies, a 25%.

Planaltos são terrenos levemente acidentados, com mais de 200 metros de altitude, e planícies como superfícies planas, com altitudes inferiores a 200 metros.