As principais diferenças entre as sociedades de economia mista e as empresas públicas são

sujeição ao controle estatal e criação autorizadas por lei.

a forma de organização e a composição do capital.

criação e extinção autorizadas por lei.

personalidade jurídica de direito privado e sujeição ao controle estatal.

desempenho de atividade jurídica de natureza econômica e personalidade jurídica de direito privado.