As carreiras de segurança pública configuram atividade típica de Estado, com autoridade sobre a vida e a liberdade de toda a coletividade. (BRASIL. SUPREMO TRIBUNAL FEDERAL. RE 1.3

A Polícia Rodoviária Federal, destina-se, na forma da lei, ao patrulhamento ostensivo das rodovias estaduais.

As polícias civis são responsáveis pelo policiamento ostensivo, sendo impedidas pela Constituição de realizar investigação.

Embora mencionadas no texto constitucional, as polícias militares dos Estados não fazem parte da Segurança Pública.

A remuneração dos servidores da Polícia Federal é de responsabilidade dos Municípios.

Os Municípios poderão constituir guardas municipais destinadas à proteção de seus bens, serviços e instalações, conforme dispuser a lei.