Majoritariamente a doutrina salienta que são duas as espécies de culpa: inconsciente e consciente. Sobre o tema, é correto afirmar que na culpa:

inconsciente, o agente considera possível a realização do resultado típico, porém confia que isso não sucederá;

inconsciente, faz parte da representação do agente a violação do dever de cuidado e do resultado lesivo;

consciente, faz parte da representação do agente apenas a violação do dever de cuidado;

consciente, a censura penal deve ser menor quando considerada a mesma violação do risco proibido;

consciente, o agente sabe do risco de seu comportamento, mas acredita que não acontecerá o resultado.