Durante os primeiros séculos o futuro território brasileiro foi dividido em Capitanias Hereditárias, como o mapa a seguir representa: (Fonte: Multi Rio. Disponível em: Mapa_Luis_Te

A necessidade de ocupar cada vez mais faixas interioranas do território, controlando algumas das principais bacias hidrográficas da América do Sul.

A grande extensão costeira do Brasil, que era uma enorme desvantagem militar e econômica, devido a necessidade de defendê-la de invasores estrangeiros.

Uma concentração de terras continentais, mais para o interior do país, imprimindo dificuldades para quem quisesse criar instalações de navegação.

A proximidade das primeiras vilas e cidades em áreas de relevo rebaixadas, em planícies de inundação que constantemente causavam enchentes e perdas materiais.

Florestas Equatoriais e Tropicais muito densas, que não permitiam adentrar o território, obrigando o Tratado de Tordesilhas a limitar-se na foz do Rio Amazonas.