Como governador da capitania de Mato Grosso, que englobava o território que viria a ser Rondônia, Dom Antônio Rolim de Moura Tavares notabilizou-se por

comandar a demarcação das fronteiras da região, seguindo as decisões do Tratado de Madri.

submeter-se a exigências bolivianas de desocupação da margem direita do rio Guaporé.

recusar-se a permitir a criação de núcleos populacionais para garantir a paz na região.

expulsar os bandeirantes paulistas que entraram nas terras sob sua jurisdição.

optar por não construir qualquer posto de vigilância ou fortificação na área.