Um dos poderes da Administração, o poder de polícia pode ser entendido como atividade do Estado consistente em limitar o exercício dos direitos individuais em benefício do interess

Quando atua na área do ilícito puramente administrativo (só podendo ser preventivamente), a polícia é administrativa.

Quando o ilícito penal é praticado, rege-se pelos regramentos de Direito Administrativo.

Pode-se afirmar que a polícia administrativa se reparte entre diversos órgãos da Administração.

A polícia judiciária apresenta somente caráter preventivo, enquanto a administrativa, somente repressivo.

Não é possível atribuir atributos como discricionariedade e autoexecutoriedade ao poder de polícia.