A Força Endógena corresponde à comandada pela energia do interior da Terra e se manifesta pela dinâmica da litosfera através da tectônica de placas e provoca soerguimentos dos cont

a epirogênese (movimento vertical) corresponde a movimentos lentos e generalizados da crosta continental, que sofre soerguimentos ou abaixamentos amplos.

a orogênese e a epirogênese podem ser entendidas como movimentos desarticulados, já que uma é produto da deriva continental e do choque entre as placas tectônicas e a outra é produto do vulcanismo.

a orogênese (movimento vertical) corresponde a movimentos da superfície terrestre através do enrugamento ou dobramentos.

o processo de orogenia andina iniciou-se no Paleozoico e prolongou-se até o Cenozoico; durante este último ocorreu a epirogenia do continente sul-americano.

falhamentos como os que geraram a escarpa da Serra do Mar, a Serra da Mantiqueira, o graben do médio do Paraíba, o vulcanismo e as intrusões ao longo do litoral do Pacífico não apresentam correspondência com movimentos orogênicos e epirogênicos.