A primeira impressora surgiu em 1938, criada por Chester Carlson, porém era muito lenta, podendo levar horas para reproduzir uma página. Em 1953 foi criada a primeira impressora de

As impressoras matriciais são conhecidas como "impressoras térmicas" em razão da maneira como elas imprimem o conteúdo no papel. A lógica aqui lembra muito a de uma máquina de escrever, pois necessita de uma fita tintada como intermediária de uma cabeça difusora de calor que transfere as informações para o papel.

A principal característica no processo de impressão a laser é a utilização de toners em vez de cartuchos. Os toners têm menos durabilidade que os cartuchos, porém as impressoras a laser são capazes de imprimir um maior número de páginas por minuto.

As impressoras tanque de tinta é uma evolução dos modelos jato de tinta. A lógica de funcionamento é a mesma das jatos de tinta, mas a diferença está nos cartuchos. Em vez deles, há tanques de tinta e sempre que o conteúdo acaba o usuário pode recarregar por meio de um refil.

O processo de impressão das impressoras jato de tinta é obtido a partir de cartuchos de cores primárias, podendo ser dois, três ou quatro. O preto está presente em todos os modelos, formando uma paleta de cores BRGB (black, red, green, blue)