Entre os séculos V e XV, havia vários reinos no continente africano, alguns dos quais muito prósperos e que desenvolviam relações comerciais com outros povos, inclusive distantes g

Os reinos africanos localizavam-se predominantemente ao norte do deserto do Saara.

A principal rota comercial dos reinos africanos era pelo oceano Atlântico.

Os reinos africanos adotaram o cristianismo ortodoxo como religião oficial.

O Zimbábue, que estava localizado na África austral, era um dos grandes reinos africanos.

O deserto do Saara impedia o comércio entre os reinos da África subsaariana e os mercados do Norte.