Segundo o Geógrafo brasileiro Milton Santos, o processo de urbanização do Brasil teve um início tímido no século XVIII e somente no século XX adquiriu as características que observ

A urbanização, propriamente dita, do Brasil, só ocorreu a partir da década de 1850, quando um índice de urbanização apresentou um crescimento prolongado.

Uma das causas fundamentais na consolidação das cidades brasileiras se refere ao momento em que os núcleos urbanos passaram a receber a residência principal de membros da classe hegemônica, principalmente dos grandes proprietários de terras.

As primeiras cidades no Brasil foram construídas durante o Período de Brasil Império, eram pouco planejadas, pouco atrativas e pouco numerosas e, por muito tempo, eram concentradas no nordeste brasileiro.

O processo de urbanização do Brasil se iniciou após uma mudança na concepção de trabalho e, principalmente, em uma transição para uma economia de base industrial.