Para cada forma do relevo terrestre foram criados conceitos com a finalidade de os individualizarem uns dos outros, especificando as suas respectivas singularidades em suas espacia

Passou a considerar como planalto toda e qualquer área em que o processo de erosão é superior ao de sedimentação. Nas planícies, de maneira inversa, é a sedimentação quem supera a erosão. Portanto, utilizou como critério os tipos de processos geomorfológicos predominantes.

Fez uso do critério geomorfológico, baseando-se basicamente no estudo das formas, considerando as cotas altimétricas, isto é, a fisionomia, unindo ao tipo de estrutura geológica a qual a região se localiza, estabelecendo um limite de 200 metros de altitude para determinar o que seria planalto em relação ao que seria uma planície.

Realizou um minucioso mapeamento que resultou em uma classificação mais completa e complexa, com base nos conhecimentos previamente estabelecidos e nas imagens obtidas pelo projeto Radam Brasil, estabelecendo mais um tipo de unidade de relevo: as depressões.

Preocupou-se com a formação do relevo brasileiro com base na ação das forças internas da Terra e da sucessão de ciclos climáticos, ou seja, como a alternância de climas quentes e úmidos com áridos ou semi-áridos favoreceu o processo de erosão.

Baseou-se somente nos trabalhos existentes anteriormente. Contudo, o resultado de seu trabalho foi a identificação de 28 unidades de relevo que resultaram da ação de processos erosivos distintos em uma base litológica também distinta.