Com relação ao processo de formação do relevo brasileiro, pode-se afirmar que:

Os cinturões orogênicos brasileiros são muito antigos, formados ao longo do período Pré-cambriano. Possuímos três cinturões: o do Atlântico, o de Brasília e o Paraguai-Araguaia.

As áreas cratônicas brasileiras não se constituem de grande complexidade litológica. A plataforma sulamazônica é constituída principalmente por rochas metamórficas antigas.

As bacias sedimentares se formaram no Brasil há cerca de 600 milhões de anos. Quando elas se formaram, o terreno do continente sul-americano estava em posições altimétricas bem mais altas.

As áreas elevadas do cinturão do Atlântico são sustentadas por rochas sedimentares. O cinturão de Brasília segue do sul do estado de Tocantins até o sudoeste do Mato Grosso.

A última fase de deposição extensiva nas bacias sedimentares brasileiras aconteceu no período Paleozóico, com exceção da Amazônia continuou a receber sedimento durante o período Terciário.