No Brasil, alguns assentamentos irregulares são conhecidos como favelas, invasões, grotas, entre outros. Essas localidades apresentam diversos problemas de ordem social, econômica

Segundo dados oficiais o Brasil atingiu sua urbanização entre 1910 e 1920 devido ao desenvolvimento industrial do Sudeste, região que abriga 4 megacidades.

Em 2001, a Lei denominada Estatuto da Cidade estabeleceu normas de ordem pública e interesse social que regulam o uso da propriedade urbana em prol do bem coletivo, da segurança e do bem-estar dos cidadãos, bem como do equilíbrio ambiental.

Devido à urbanização intensa no Brasil nos últimos anos, a Política Nacional de Resíduos Sólidos passou a exigir, desde 2010, que municípios com mais de 10 mil habitantes destinem a totalidade de seus resíduos para aterros controlados.

Fenômeno mais intenso na região norte do Brasil, o processo de expansão urbana que ocorre nos grandes aglomerados urbanos, em que a metrópole se expande sobre as cidades do seu entorno, unindo suas malhas urbanas, é conhecido como verticalização.

As favelas são definidas oficialmente pelo IBGE como comunidades gentrificadas.