Quando sentamos no chão com as pernas cruzadas para comer, é como se estivéssemos fazendo ioga sem qualquer tipo de esforço. Passando toda a frase para o singular, tem-se:

Quando sentamos no chão com a perna cruzada para comer, é como se estivesse fazendo ioga sem qualquer tipo de esforço.

Quando senta no chão com a perna cruzada para comer, é como se estivesse fazendo ioga sem qualquer tipo de esforços.

Quando senta no chão com as pernas cruzadas para comer, é como se estivesse fazendo ioga sem qualquer tipo de esforço.

Quando senta no chão com a perna cruzada para comer, é como se estivesse fazendo ioga sem qualquer tipo de esforço.