Para Prado (2014), a inexigibilidade de licitação ocorre quando:

Há a ausência de interessados em licitação anterior.

Não é possível a competição, ou seja, quando houver inviabilidade de competição.

Há a possibilidade de licitação, mas a lei autoriza, ficando a autoridade livre para fazer ou não a licitação.

É viável a competição, mas a lei determina que não seja realizada.

Há situações emergenciais.