A “marcha paulista”, que era o processo empregado por habitantes da Capitania de São Vicente para desbravar o interior do território brasileiro, se caracterizava por:

Contar com o auxílio dos indígenas para conquistar o interior da colônia, já que eles tinham grande conhecimento de todo o território brasileiro.

Organizar expedições de desbravadores especializados na identificação de metal precioso, porque era a descoberta de ouro que impulsionava os vicentinos.

Plantar alimentos pelo caminho, como mandioca, milho, abóbora, feijão e batata, a fim de garantir sua alimentação na viagem de volta e em novas viagens.

Seguir o curso de rios com o duplo objetivo de criar rotas de fuga mais ágeis e, visto que buscavam ouro, não deixar pistas para outros conquistadores.