A Serra foi desbravada territorialmente, pós-invasão portuguesa, pelos catequizadores jesuítas, como muitos outros municípios litorâneos do Espírito Santo. Os primeiros habitantes

Os amawaka, antigos no lugar e depois os nawa, trazidos de Minas Gerais, em 1556.

Os deni, antigos no lugar e depois os arara, trazidos de Mato Grosso, em 1556.

Os palikur, antigos no lugar e depois os karipuna, trazidos do Rio de Janeiro, em 1556.

Os Wayampi, antigos no lugar e depois os kambeba, trazidos de São Paulo, em 1556.

Os tupiniquins, antigos no lugar e depois os temiminós, trazidos do Rio de Janeiro, em 1556.