A rede urbana da Amazônia deve ser analisada considerando-se a inserção, a cada momento, da região em um contexto externo a ela, seja internacional, nacional ou abrangendo a ambos,

A partir de meados do século XIX, no qual se estabeleceram aldeias missionárias, até o final do mesmo século, a rede urbana amazônica atravessou o seu período de maior expansão.

O início do século XVII, com a fundação de Belém do Pará, cidade que desempenhou uma função defensiva e era um ponto de partida para a conquista do território, delimita o primeiro período da expansão da rede urbana amazônica.

No final do século XIX, após a decadência da cultura de juta, a expansão da rede urbana amazônica acompanha as áreas de produção de castanha às margens dos principais rios da região, tais como o Amazonas, o Negro e o Solimões.

Entre a metade do século XVIII e o início do século XIX, em um período marcado pela economia da borracha, ocorreu a primeira etapa de expansão da rede urbana amazônica em direção ao interior do território colonial português.