Quanto aos componentes da Segurança Pública, podemos afirmar que às polícias civis incube(m)

exercer, com exclusividade, as funções de polícia judiciária da União.

o patrulhamento ostensivo das rodovias federais.

exercer as funções de polícia marítima, aérea e de fronteiras.

ressalvada a competência da União, as funções de polícia judiciária e a apuração das infrações penais, exceto as militares.

apurar infrações penais contra a ordem política e social ou em detrimento de bens, serviços e interesses da União ou de suas entidades autárquicas e empresas públicas.